雙擺模擬器看混沌從一個微小的推動中生長。

是。每個場景、設定、快照與影片匯出都免費，無需帳號、無需註冊，也沒有浮水印。它完全在您的瀏覽器中執行。

它求解的是剛性無重量桿上兩個質點的精確運動方程式，由拉格朗日量推導，使用四階龍格-庫塔法與小而固定的時間步長。沒有阻尼時，總能量在數分鐘的運動中保持恆定，誤差優於百萬分之一，小幅擺動也與教科書的週期相符。

擺扇中的每個擺與相鄰的擺起始時只差一個極小的角度。在混沌區間，這種差異大致呈指數成長，因此幾次擺動之後，擺就會走上完全不同的路徑。讓擺扇從小角度開始，它們就會維持在一起。

兩個擺幾乎完全相同地開始，預設只差十萬分之一度。圖表以對數刻度顯示兩者的差異如何攀升，讀數則會告訴您兩個外側擺錘何時首次明顯分離。

每個點都是一個起始位置，橫軸是第一條臂的角度，縱軸是第二條臂的角度，從靜止釋放。顏色表示擺需要多久才有任一條臂翻過頂端：明亮表示快速翻轉，深藍表示緩慢，黑色表示永遠沒有足夠能量翻轉。地圖會在背景從粗到細逐步填滿，點一下即可載入該起點。

相圖會在擺運動時，畫出某條臂的角度對角速度，或兩個角度彼此的關係。龐加萊截面則在第一條臂每次向前通過正下方時標出一個點：規律的運動只會留下幾個點或一條封閉曲線，混沌則會把點撒滿一大片區域。

可以。選擇單擺場景，或取消勾選「第二條臂」。在小角度時，它以熟悉的週期 2π√(L/g) 擺動，您也可以看到角度變大時週期變長。

可以。開啟「匯出」，選擇 9:16、1:1 或 16:9、完整 1080p 或快速預覽、30 或 60 fps 以及長度，然後儲存 MP4（或 WebM）。運動會從頭逐格重播，因此片段在任何電腦上都非常流暢，並包含您的慢動作設定。

重力越強，一切擺動越快；試試月球、火星或木星。阻尼會像空氣阻力與摩擦一樣慢慢消耗能量，因此混沌的擺動會逐漸平息為規律的擺動。